Proyek robot arm Arduino ini merupakan alat penunjuk atau pemilih sensor mana yang didekati oleh benda. Sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik, yaitu HC-SR04. Alat ini sebelumnya digunakan untuk mengukur suhu sampel bahan kimia secara otomatis. Selanjutnya, data suhu akan langsung di simpan di server atau komputer. Secara lengkap, berikut adalah fungsi sensor dan cara kerja alat secara lengkap:
- Pada ujung grip robot arm terpasang sensor suhu, sensor suhu ini digunakan untuk mengukur suhu cairan dalam suatu gelas. Terdapat banyak gelas berisi cairan yang perlu dicek suhunya.
- Gelas ditempatkan di depan sensor ultrasonik secara bergantian untuk cek suhu cairan.
- Saat terdapat gelas di depan sensor ultrasonik, maka arm akan mengarahkan sensor suhu ke gelas yang ada di depan sensor tersebut.
- Saat pengukuran suhu selesai, sensor suhu ditarik kembali oleh robot arm.
- Jika ada gelas baru, maka sensor suhu akan kembali mengukur suhu cairan tersebut.
- Karena terdapat 2 buah sensor, maka alat ini dapat digunakan oleh 2 orang secara bergantian dalam mengukur suhu cairan dalam gelas.
Alat ini dapat digunakan untuk pengukuran cairan di lab atau bagian produksi, sehingga proses pencatatan suhunya bisa otomatis.
Hardware
- Arduino Uno x 1
- Robot Arm
- Sensor Ultrasonik x 2
- Sensor suhu
Software (dikirim melalui email)
- Program / Source code (coding robto arm arduino)
- Skema / rangkaian
- Flowcart alur program
- Datasheet